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>> 基于北斗衛星的野外跟蹤定位系統 基于手機定位功能的工程協同管理系統的應用與設計 基于Android手機與Internet投票系統的設計與實現 基于手機短信的法律知識普及系統的設計與實現 基于Android的3G手機航空訂票系統的設計與實現 基于Android的手機在線購物系統的設計與實現 基于WAP的手機圖像處理系統的設計與實現 基于Socket的手機圖像采集和傳輸系統的設計與實現 基于J2ME的手機實時監控系統的設計與實現 基于AppCan的跨平臺手機英語學習系統的設計與實現 基于SSH的手機銷售系統的設計與實現 基于手機短信的課堂應答系統設計與實現 基于WindowsPhone手機辦公系統軟件客戶端的設計與實現 基于智能手機的路考系統設計與實現 基于手機端的道路病害管理系統設計與實現 基于Android系統的C語言手機編程軟件設計與實現 基于手機應用平臺的民辦高校招生系統設計與實現 基于Android手機的移動教學系統設計與實現 基于手機APP的視頻監控系統設計與實現 手機導航系統的設計與實現 常見問題解答 當前所在位置:l.
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一、手機切換定位技術與交通信息提取
手機切換定位技術是手機探測車的交通信息采集技術,該技術通過解析車載手機沿道路行駛過程中,無線通信網絡發生的切換,確定探測車位置,充分利用手機終端與無線通信系統應用優勢,獲取交通信息。手機切換定位技術,最早于二零零三年開始嘗試應用到交通數據獲取與處理領域,并被諸多學者證實其可行性,很多機構對手機切換定位技術在交通數據處理中的應用,進行了實地測試,并獲得理想效果[1]。例如,以色列Tel Aviv-Yafo便成立了研究小組,在Ayalon公路上,展開和實際測試。實踐證明,通過對手機切換定位技術的應用,能降低交通擁堵率百分之三十左右,并且通過這種方式采集與處理交通數據信息,成本低,數據信息量大,非常有利于交通資源優化。該技術采樣步驟是:數據提取、路網標定、路段匹配、行程分配、信息顯示,有效降低了交通數據信息處理難度。但在具體的應用中,必須做好交通信息提取方法設計,保證數據信息提取準確性與效率。
二、基于手機切換定位技術的交通信息提取方法
1、關閉iPhone手機中應用刷新功能,當這個功能開啟的時候手機會一直處于一個后臺運行的情況,平時可以將這個功能進行關閉,可以節省不少的電量。當然了對于經常要使用到的軟件,就比如說你需要它后臺刷新的這一些軟件,我們可以選擇性的開啟,畢竟有一些刷新消息也還是很重要的。
2、關閉通知預覽功能,有一些軟件我們是根本不經常用的,可以選擇把一些app的消息通知選擇關閉,可以為我們節省很多的電量。
3、關閉手機的定位系統,蘋果手機的定位系統是一直默認開啟的,因為有一個自帶的siri,當你詢問地理位置的時候,siri可以第一時間的告訴你答案,這就是因為定位系統的開啟,而定位系統是一個非常耗電的存在,它每隔幾分鐘就會自己進行一個刷新,所以說我們平時還是把這個定位系統關閉,在需要得時候再開啟就行了。
4、使用一些省電的基本操作,調整手機屏幕的亮度,手機屏幕可是這個手機中最耗電的一個東西,可以把手機的亮度調整到一個合適的位置。還有平時用完手機也盡量直接熄屏,不要讓手機一直亮著因為查資料的時候也不需要一步一步去點亮屏幕。所以對于這一種用戶來說,一定要記得用完及時熄屏。
(來源:文章屋網 )
關鍵詞:航空航天飛行器;飛行性能;航空衛星;定位系統
中圖分類號:P228 文獻標識碼:A 文章編號:1009-2374(2013)30-0003-02
1 概述
20世紀六七十年代,美國研制的各種型號的飛機頻頻出現墜毀事故,讓人們對記載電子設備的安全性和航空定位系統,最重要的是航空定位系統下的飛機的適航性等性能的信賴度降低,同時也反映了航空衛星定位系統在國家航天航空領域適航性的安全保障的重要性。我國航空航天領域對航空衛星定位系統的精度要求很高,要求其可靠度、安全性能、接收機信號的耐環境因素影響的極限值度均需滿足我國航空航天相關要求。文章主要通過分析航空衛星定位系統對于航天飛行器在運行過程中的各種基本原理,通過定性地分析航空衛星定位系統的安全性能和設計規則,從而在一定的程度上解決機載產品設備信號接收帶來的缺陷,從各方面提升飛行的的環境適應力和安全性保證。
2 航空衛星定位系統基本原理及現狀分析
現今遍布全球的航空衛星定位系統主要有美國GPS、俄羅斯GLONASS、歐盟GALILEO、中國“北斗”系統等航空衛星定位系統。美國GPS航空衛星定位系統優點:該衛星導航系統24小時實時定位;基本覆蓋了全球范圍,具有抗外界干擾能力強、定位和傳送信號精度高等特點,但其缺點是,面對較大的信息量,GPS導航衛星定位系統存在的數據丟失量也是巨大的,因此導致整體性能下降,民用精度有一定的限制。俄羅斯GLONASS航空衛星定位系統可以根據衛星發射的信號的載波頻率不同,從而防止系統被外界環境干擾(包括人為的干擾),因而在一定程度上,俄羅斯GLONASS航空衛星抗干擾能力較強;歐盟GALILEO航空衛星定位系統則通過提供各種不同類型的定位信號供民用,因此滿足大信息量的傳輸功能;中國“北斗”航空衛星定位系統設備精巧、耗資小,然而其缺陷是不能覆蓋兩極地區,赤道附近定位精度差;表1為美國GPS、俄羅斯GLONASS、歐盟GALILEO和中國的“北斗”系統對比表。
從表1中,美國GPS、俄羅斯GLONASS、歐盟GALILEO航空衛星定位系統的定位原理是采用被動式偽碼單向測距三維導航,定位數據由用戶設備獨立解算,區別與中國的“北斗”系統航空衛星定位系統的定位原理(主動式雙向測距二維導航。定位數據由地面控制中心解算后提供給用戶)。現行的全球衛星定位系統主要由GPS星座、地面控制部分、地面監控系統等組成,對于地面接收裝置,多是用戶設備部分,通用的是GPS信號接收機,根據GPS接受的信號,進行定位衛星的位置,從而在電腦上直觀地看出兩顆衛星之間的相對距離;最后根據導航方法計算出用戶的三維位置,從而實現了實時的定位的作用。
3 航空衛星定位系統的應用前景分析
航空衛星定位系統在日常生活中應用廣泛,航空航天、汽車電子、手持設備等等GPS全球定位系統的使用,使得用戶更加方便地應用航空衛星定位系統,滿足自身的需求。手持全球定位系統裝置是攀巖愛好者的一種既方便又重要的工具。通過全球定位系統、高度計以及氣壓計等裝備,你可以更準確地判斷你所處的海拔高度和具體地點。航空航天上應用航空衛星定位系統對行器的定位的跟蹤有著廣泛的應用,特別是軍事上的目標定位打擊和民航飛行的定位、確保飛行的安全等等。對于在汽車電子這一行業,汽車行駛的路線的導航、對犯罪嫌疑人的追蹤、實時地定位某輛汽車的位置、供警方實時的跟蹤都有一定的實際應用意義。現在的蘋果手機也內嵌GPS定位系統,廣泛地被顧客接受,其應用情景空間是巨大,航空衛星定位系統的廣泛應用,保障了航空交通管制和地面交通管制等問題,其應用前景將逐漸應用到各方面中去。
4 結語
在如今的經濟高速發展,新科學、新技術層出不窮的這個時代里,我國的民航事業已經取得了很大程度上的進步。航天衛星定位系統廣泛應用于各行各業,例如用于航空/航海導航、石油勘探、森林防火、車輛導航、機場/港通管理等諸多方面。在如今民航操作系統中,用硬件和軟件的問題的產生是不可避免的,系統故障是無法避免的,但是可以降低到最小程度。避開系統誤差的存在,我國民航系統的精確性主要集中在航天衛星定位系統等上面,在我國民航中,航天衛星定位系統在民航中起著舉足輕重的作用,也是我國民航可持續發展的戰略目標,其目標主要是對飛行安全進行有效的定位導航,最終目的都是為了對飛行安全進行進一步的保障。航天衛星定位系統應用越來越廣泛,從飛機到地面的汽車和手機,現在航天衛星定位系統的精確度也越來越高,給人們的生活帶來空前的便利。
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關鍵詞:移動定位;家庭成員
1 研究背景
從2000年到2007年,我國60歲以上的老年人口由1.26億增長到1.53億人;預計2020年老年人口將達到2.4億人;到2050年,老年人口總量將超過4億,老齡化水平推進到30%以上。因此老人的安全問題引發我們思考?怎么確保老人在沒人時候可以獲得幫助呢?再者就是正在上小學的學生,他們是同樣需要幫助的弱勢群體。怎樣更好的追蹤到他們?并及時給予幫助?這時移動定位系統的應用悄然興起。它是通過一定的技術,得到用戶的位置信息,并將此信息提供給用戶、通信系統或者其他請求得到該用戶位置的機構或個人,以便實現各種定制服務。這個軟件特點簡單易操作、實用性強。
對于我們來說,位置服務主要應用是找地方、規劃路徑、實時的指路和定位、查找和顯示周邊信息等,總體來說都是歸結于移動定位導航的應用。目前基于智能手機平臺的移動定位系統開發中使用GPS功能模塊主要有兩種方式:⑴手機本身內置GPS功能模塊;⑵智能手機加外置GPS功能模塊。
與市場上出現的PMP導航定位設備相比,智能手機方案的優點:一是經濟性好,利用智能手機實現GPS定位導航,只需再夠買一個藍牙GPS信號接收器和一套導航軟件,效果與PMP式GPS定位導航設備幾乎完全相同,但花費只在1000元左右,比起PMP式GPS定位導航設備目前2000多元以上的售價,非常經濟。二是易攜帶性,PMP式導航定位設備由于其固定的用途和體積相對較大,遠遠不如智能手機方案方便攜帶。三是擴展性強。相對來說,智能手機能充分利用無線網絡來擴展其功能,實現地圖數據定位導航軟件的實時更新。四是衛星接收機接收信號能力強。由于智能手機方案中的衛星接收機的位置可以根據需要進行擺放,能夠進一步提高衛星接收能力,抗干擾能力較強。
與市場上基于智能手機的方案相比,我們設計的定位跟蹤系統有著獨特的優勢,它是針對所有Android手機用戶的一款家庭成員定位軟件,并在定位基礎上衍生的周邊服務功能。用戶只需要打開Eachpal軟件,就能知道你的家人目前在什么地方,兼定位,消息發送,呼救,尋找于一體的功能軟件。該軟件對于學生進一步掌握開發基于Android平臺的應用軟件具有非常深的意義。
2 解決方案
⑴平臺建設的意義:解決基于Android平臺的具有能定位、發送消息、呼救及尋找家庭成員的功能的軟件。
⑵解決難點:人員管理難(家庭成員工作在各地,難以跟蹤確認)。
家庭成員遇到困難難定位、難尋求家人幫助:當家庭成員在不同的省份、地區工作時,一旦某一家庭成員遇到突況或困難,呼救家人尋求幫助時,家人難以找到該家庭成員的位置,需通過手機軟件來處理該工作。
⑶研究目標。家庭成員簽到:用戶登錄到簽到功能時,可以通過點擊按鈕,將該用戶的信息發送到指定的家庭組成員,做到同一群組成員相互知道對方的信息。
家庭成員求救方便:當用戶點擊求救功能時,則由客戶端將用戶當前的位置信息發送到服務器端,再由服務器端處理進行轉發,將求救信息發送給家庭組成員,或者發送給用戶指定的組成員,方便求助。
操作智能化:平臺具有能定位、發送消息、呼救及尋找家庭成員的功能,操作智能化,便捷。
⑷面向的用戶群體:本系統面向家庭用戶為主的用戶,為他們提供C/S的操作界面。
⑸主要內容:主要是利用移動定位系統解決家庭成員間應急處理辦法。面向家庭組成員提供以下13項主要功能模塊:登錄、注冊、忘記密碼、選擇家庭成員、簽到功能、求助功能、發信息功能、集合功能、查看歷史位置功能、個人信息功能、用戶分組功能、添加成員功能、效應功能。
3 采取的方法
以我省區域經濟發展及軟件企業需求現狀為基礎;對相關問題進行探索,把歸因研究作為突破口,將對策研究作為重點,建立高職軟件人才培養新模式。
⑴文獻法。通過文獻法查閱資料,了解我國及我省軟件人才培養的現狀。⑵比較研究法。對成功的院校培養軟件人才的模式進行系統的分析比較,研究適合我省高職培養軟件人才的道路。⑶實地訪談法。⑷問卷調查法。⑸案例法。
4 本項目創新點及特色
⑴該軟件功能實現家庭成員間應急解決方案,尤其針對老人和小孩。在老齡化日趨嚴重的今天,解決老人的安全問題非常必要,小孩同樣需要。⑵其次此軟件簡單易操作、易攜帶性、經濟性好、實用性強。⑶家庭成員間定位,發送時間短、流量小、響應快;接受信號能力強。⑷信息傳輸加密算法采用位運算將主要數據做移位運算(主要是針對密碼、位置信息),服務器端采用揭秘算法還原數據、數據壓縮算法采用Java、C#均提供的GZIPInputStream/GZIPOutputStream流實現,本壓縮流對json、xml文本型數據壓縮率達到至少50%以上,可大大節省流量和帶寬。
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【關鍵詞】配網故障隔離定位系統
一、配網概況
我公司所轄 6~10千伏配電線路共計31條,配電變壓器 475臺,柱上開關 48 臺,線路大多處在河道和山區地帶,由于供電半徑大,運行年久,線路絕緣老化,抵御雷雨、大風、過電壓的能力下降,線路跳閘、接地故障頻發,故障查找耗費大量人力、物力和時間,而且效率很低。
二、配網故障快速隔離及定位系統應用
2.1系統原理介紹
利用計算機技術、故障指示器和現代通信技術,定位架空線路、電纜線路的短路和單相接地故障區段,并將該信息送給故障信息數據中心,在線路監控系統上進行拓撲顯示,將故障區段信息以短信的方式發送到配網運維人員的手機上。
2.2系統的構成
(1)故障指示器:短路和接地故障的檢測;(2)不對稱電流源:產生檢測單相接地故障用特征電流;(3)數據轉發站:轉發指示器檢測的故障信息;(4)GSM網關:協議轉換、數據完整性判斷;(5)監控主站:故障區間判斷、顯示、告警;(6)智能開關:自動隔離故障區段、縮小停電范圍。
2.3故障指示器
(1)檢測短路故障,同時與不對稱電流源配合檢測接地故障;(2)利用翻牌、閃燈給出本地故障指示;(3)利用無線信號傳輸故障信息。
2.4數據轉發站
(1)接收故障指示器的信息;(2)將故障信息以短消息的方式發送給主站系統;(3)供電方式:線路取電和鋰電池相結合。
2.5不對稱電流源
當系統發生單相接地故障時,不對稱電流源在故障線路上的負荷電流疊加一個脈動的直流電流信號,安裝在線路上的故障指示器檢測到該電流信號后自動翻牌,從而指示出接地故障點所在的出線、分支和區段。
2.6試點路線選擇
經公司組織配電專業技術人員認真研討,結合配電網現狀,選擇線路供電半徑相對較長,分支線較多,易發生故障的612西川線、613楊河線、614九十泵線作為本次配網故障快速隔離及定位系統的試點線路。
2.7方案編制及審核
配網故障快速隔離和定位系統于2013年10月15日正式投入試運行,先后經歷了612西川線三相短路故障、612西川線高阻和低阻接地測試以及613楊河線接地故障,主站顯示、手機短信顯示和故障現場情況一致。
為規范配網故障快速隔離和定位系統應用,公司出臺了《配網故障快速隔離和定位系統管理規定》(試行),以指導和規范系統在試運行階段的工作。
三、案例分析及效果評價
(1)案例:2013年10月18日,612西川線開關跳閘,重合不成功,主站屏幕閃爍故障區段并發出短路告警信號 。現場故障為:一輛裝載推土機的貨車掛在拉線上,造成欠家岔變壓器輔助桿從中間折斷,導致線路三相短路,開關跳閘。 從故障發生到隔離故障僅用時38分鐘,大大縮短了故障隔離和查找時間。(2)線路狀況:612西川線主線路長度11.502公里,桿塔138基;支線43條,長度55.540公里,桿塔712基;全線合計67.042公里,桿塔850基。故障時間:2013.10.18 保護動作情況:612西川線過流二段保護動作,開關跳閘,重合不成功。該系統極大地減少了配網故障搶修的中間環節,實現了故障快速應對,全面提升故障搶修速度,提高了工作效率,為實現配網精益化、集約化管理提供技術支撐。與傳統的配網自動化系統相比,具有投資少、見效快的優勢,是核心區以外配網自動化的有效方案。
四、存在的不足
不足為三點:(1)線路安裝故障指示器數量少,定位的故障區間范圍依然較大,仍然需要花費較多人力、車輛和時間去查找具體的故障點。(2)配電運行人員對系統的缺陷和故障不能及時排除,現主要依靠廠家解決。(3)系統覆蓋范圍小,目前公司僅在3條配電線路上應用了該系統。
五、下一步重點
分為四點:(1)收集運行數據,分析配網故障快速隔離及定位系統的運行狀況,積累運維經驗。(2)根據運行情況,不斷修改完善配網故障快速隔離及定位系統管理規定,為公司全面推廣應用奠定基礎。(3)爭取項目,實現公司農網線路配網故障快速隔離及定位系統全覆蓋。(4)實現與其它配網自動化主站系統的無縫銜接。
【關鍵詞】智慧校園 Wi-Fi 室內定位
智慧校園是指以促進信息技術與教育教學融合、提高教學效果為目的,以物聯網、云計算、大數據分析等新技術為核心技術,提供一種環境全面感知、智慧型、數據化、網絡化、協作型一體化教學、科研、管理和生活服務并能對教育教學進行洞察和預測的新型校園。智慧校園與傳統意義上的數字化校園存在著很大的區別,首先數字化校園只是使用孤立的多媒體教室或者數字化教學資源和辦公系統,但智慧校園的建設內容卻涵蓋更多的方面:首先校園環境建設更加節能、環保,再者教學系統建設更側重于資源個性化定制與推薦,比如個性化的信息定制與推送服務、掌上教室、移動圖書館,最后所有的教學信息和資源能更大程度上實現互動分享,比如能利用手機實現自習室的座位預約、智能簽到、教室查找及位置共享等等。由此可見智慧校園建設離不開網絡建設和基于位置的服務(LBS)。但通過筆者的調查研究發現:現有的室內定位系統遠遠無法達到大學校園用戶的一些個性化要求,特別是諸如圖書館、實驗實訓中心等人員流動較大的室內環境。
智慧校園建設選擇Wi-Fi室內定位技術主要有如下原因:
(1)很多支持Wi-Fi的設備都是可移動終端,具有體積較小、便于攜帶等優點。
(2)LBS要求較為精確的位置定位,基于Wi-Fi的室內定位技術相對其他技術的定位精度較高,且設備和通信成本較低。
(3)因為Wi-Fi接入點成本較低,目前大學校園里隨時隨地可以連入Wi-Fi網絡,這也使Wi-Fi室內定位技術成為可能。
(4)目前支持Wi-Fi的終端設備普及率已經非常高,有調查顯示擁有智能手機的大學生已經接近100%。由此可見,隨著大學校園內Wi-Fi無線網絡的迅速普及和廣泛應用,基于Wi-Fi的高精度室內定位技術必將在智慧校園建設中得到更加廣闊的發展。
1 Wi-Fi室內定位技術比較
按照采用的信號測量方法,Wi-Fi室內定位技術可以分為TOA,TDOA,AOA以及RSSI等。TOA是基于信號到達時間的定位方法(Time of Arrival),通過測量信號從發射出到接收到所用的時間來估算距離,然后通過幾何方法計算位置。方法通常采用三邊定位算法,至少需要信號定位基站3個。如圖1所示,待測位置為P點,三個基站位置分別為AP1,AP2,AP3,已測量出P到AP1、AP2、AP3的距離分別為d1、d2、d3,由幾何知識可知,P點必在分別以AP1、AP2、AP3為圓心,以d1、d2、d3為半徑的三個圓的交點處。P點的坐標可以由數學方法計算得出。
TOA要求接入點AP和待定位終端P要有非常精確的時鐘同步,否則會帶來較大的定位誤差。而TDOA(Time Difference of Arrival, 基于信號到達時間差的定位方法)則是利用信號分別到達兩個接入點AP的時間差來估計距離及P點位置的,因此該定位方法不需要接入點和定位終端的精確同步。但是不管是TDOA還是TOA都需要在定位終端配置時間測量模塊,所以這兩種定位方法硬件成本較高。
AOA即是基于信號角度的定位方法(Angle of Arrival)。該方法根據信號從AP接入點到達定位目標的角度以及AP的位置,根據幾何原理計算出待定位目標的位置。該方法要求能夠精確測量出信號的入射角度,因此需要有角度測量的硬件。同時,由于無線信號在室內的傳播會有多徑和衍射等干擾,所以角度測量會有較大誤差。所以,該方法的定位精度并不是很高。
RSSI即是基于接收信號強度的定位方法(Received Signal Strength Indication),主要分成基于信號傳播模型的傳輸損耗法和基于指紋數據庫比對的位置指紋法。傳輸損耗法進行定位的基本原理是:定位終端接收到的無線信號的強度與該終端到AP的距離有關,而且當終端離AP距離越近,則接收信號也越強,反之亦反。因此,可利用信號在特定室內環境中的傳播模型把定位終端實時接收到的無線信號強度轉換成到對應AP的距離,定位算法仍可采用三邊法。但由于室內環境復雜多變,很難找到一個確切的傳播模型來精確描述無線信號的衰減特性。
相對于傳輸損耗法,位置指紋定位法的原理比較簡單。其核心是先建立一個較為完備的位置指紋數據庫,一般做法是在某一室內空間內設置N個參考點和若干AP,并在每個參考點處采集該各個AP在該點的接收信號強度、MAC、參考點坐標等特征值構建出該參考點對應的綜合信息,該綜合信息稱為位置指紋樣本,N個樣本構建出指紋樣本庫。在定位階段,只需要把待定位終端處的MAC和信號強度等信息與數據庫中的N個指紋樣本進行一一比對,再由某種匹配算法找到匹配度最大的幾個參考點,進而計算出帶定位點的具置。
綜合比較上述幾種方法,不管是TOA、TDOA還是AOA其定位精度在很大程度上都依賴于硬件,而傳統的傳輸損耗法的定位精度則取決于是否構建出了一個精確的信號傳播模型,這些因素都限制了定位精度的提高。而位置指紋法恰恰擺脫了硬件限制和傳播模型,所以本文所設計的定位系統采用位置指紋定位方法。
2 定位系統總體方案
研究表明在大學校園內像圖書館、實驗室等大規模的室內場館,由于其內部隔斷多,人員流動大致使室內定位精度不高,進而導致LBS服務無法精確定位用戶并提供推送服務。而基于位置指紋的Wi-Fi室內定位技術具有便于實現、成本低、精度高等優點,所以本項目的總體設計思路主要利用Android手機平臺研究一種基于位置指紋的Wi-Fi室內定位系統,用于提高圖書館、實驗室等場所的LBS的服務質量,從而進一步推動智慧大學校園建設。
2.1 定位系統整體硬件架構
定位系統整體架構如圖2所示,是由定位客戶端、Wi-Fi無線網絡(含AP)和服務器端三大模塊組成。
定位客戶端主要功能:
(1)離線階段采集參考點處的位置指紋信息用于構建位置指紋數據庫;
(2)在線定位階段發送定位請求、顯示地圖及定位位置指示;
(3)顯示當前位置的LBS服務信息等。
Wi-Fi無線網絡是由無線AP(即無線信號接入點)以及Wi-Fi網絡共同組成,承擔著整個定位系統的數據傳輸任務。同時,AP的位置、數目及布置也對整個室內系統的定位精度有較大的影響。
服務器端在整個定位系統中也起著至關重要的作用,由地圖服務器、定位服務器和數據庫服務器組成。數據庫服務器主要是用來存儲在離線階段采集到的各個參考點的位置指紋數據,構建指紋數據庫以供數據采集處理服務器和應用服務器查詢。定位服務器主要負責在線定位階段將從待定位客戶端采集到的位置指紋數據進行進一步處理,然后再與數據庫服務器中的位置指紋信息進行比對,進而確定定位位置并將給位置信息發送給地圖服務器。地圖服務器主要是接收客戶端的定位請求,然后將定位位置信息與服務器中存儲的地圖數據合并處理后反饋給待定位客戶端進行實時顯示。
2.2 定位算法
基于位置指紋的定位方法包括兩個階段:離線訓練階段和在線定位階段。在離線訓練階段,主要進行在定位區域使用移動終端測量收集各個AP的RSSI信息,并將RSSI信息存儲在位置指紋數據庫中。在線定位階段主要是把待定位終端采集到的指紋與數據庫中的信息通過一定的算法進行匹配。研究表明進行匹配定位的算法有很多,常用的有:KNN(K近鄰算法)、WKNN(加權K近鄰算法)、KNN-SVM(K近鄰-支持向量機回歸算法)等等,綜合考慮定位精度及算法實現復雜度,本系統采用的是:WKNN算法。
WKNN算法是在KNN算法的基礎上的改進算法,其基本原理是:先利用KNN算法找出與待定位點處歐式距離最近的K個參考點,提取出這K個點的位置信息Pi和RSSI,然后再按照一定的規則給各個Pi確定一個對應權值ωi,最后由公式1求出估計位置P。
(1)
3 小結
本定位系統所采用的WKNN算法相對于其他概率型算法如貝葉斯法等,具有定位復雜度低易于實現的特點,在基于確定性的的匹配算法中精度也較高。但是室內環境由于物品擺放及人員流動存在著很大的不確定性,所以實際定位實驗表明該方法的定位精度還有待提高。后續研究階段擬采用KNN-SVM算法、WKNN后矯正法(如對對定位結果進行卡爾曼濾波處理)等以期進一步提高定位精度。
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作者簡介
張曉娟(1982-),女,現為安徽工商職業學院講師,工學碩士,主要從事工作為建筑智能化技術。
關鍵詞:農業信息化;手機地圖定位;誤差分析
自20世紀60年代以來,地理信息系統(GIS)獲得了迅猛發展,被廣泛應用于土地、交通、水利、林業等方面,在日常生活中扮演著越來越重要的角色。近年來隨著信息技術的發展,尤其是無線網絡的優化和移動終端質量的不斷提高,移動GIS已經成為GIS發展的一個重要方面,尤其是在農業信息化過程中實時監測、外業調查、系統建設等方面正發揮著巨大的作用。手機GIS成為促進移動GIS發展的重要因素,逐步成為農業信息化過程的一個重要支撐。手機通過無線網絡與服務器進行數據交換,從數據庫獲取所需農業信息數據。依托手機和無線網絡,發揮手機GIS靈活便捷的特點,能夠實現任何人、任何時間、任何地點使用相關農業信息服務的目標,從而使農業信息的能夠被及時準確地共享。
1 研究區域的特點
本次研究的是我國某市的某地區。其中它的總人口為6.2萬人,轄下有39個行政村,地區將近140平方千米。該地區的山地、平原各自占據總面積的四分之一。地區內的物產資源相當豐富,耕地面積達到50平方千米。
2 研究方法及技術路線
分別采用定性和定量分析的方法,在小尺度范圍內進行實地測算,通過對系統各個流程進行分析,確定誤差來源;對產生誤差的流程,通過定量計算,確定誤差大小。研究過程主要分為四個階段,即數據準備階段、數據處理階段、數據計算階段和結果分析階段。
2.1 數據準備階段。一方面從測繪部門獲取所需數據,另一方面使用手機和HOLUS GPS接收機進行實地量測。
2.2 數據處理階段。對測取的數據進行坐標系轉換,并對轉換后的數據進行修正。
2.3 數據計算階段。計算各個流程誤差和最終誤差的大小。
2.4 分析。根據計算結果進行分析得出研究結論。
3 研究數據的采集
本次研究的地區一共選擇了18個測量地點用來獲取相關數據。測量地點必須滿足以下條件:
3.1 每個地點必須和其中的一個地點相通,這樣有利于測量任務持續進行。
3.2 選擇的地點四周高度角大于15°的位置不能存在障礙物,避免掃描信號被削弱或被吸收掉。
3.3 地點需要與功率較大的發電源或者高電壓的線路保持一定的距離,避免電磁場干擾手機接收到的GPS信號。
3.4 選擇的地點所在的位置,應該有廣闊的視角,便利的交通,能夠持續發展并且能夠保留數據。為以后的檢測和調查提供方便。
3.5 選擇的地點要遵循導線規定的標準,同時還要滿足GPS的測量條件。
4 對于誤差的分析
4.1 誤差來源
手機中安裝的GIS系統在使用過程中,會先對手機所在的位置進行定位,之后把手機中顯示的位置坐標信息轉變成與地圖相匹配的坐標系統,在地圖上顯示的位置就是手機實際所在的位置。主要的步驟包括:手機位置的確定、坐標信息的匹配和地圖匹配位置。
4.1.1 手機位置的確定
手機系統內部的GPS體系對于位置的確定存在一定的偏差,定位的可靠性不夠高,而且與專業的GPS系統測量的信息有較大的誤差,獲得的位置信息不夠標準。這樣會導致位置的錯位,在地圖的定位中就會出現誤差。
4..1.2 坐標信息的匹配
手機在開啟GPS定位系統后會自動獲取位置信息,并迅速轉變為WGS坐標體系,這樣的系統通常會應用于我國某地區的平面位置中。因此,在需要對坐標信息進行匹配之前,還要將獲取的位置信息轉變為某地區的平面位置。在進行信息轉換的過程中,容易產生誤差。
4.1.3 地圖匹配位置
在獲取手機實際所在的位置坐標后,將獲取的信息顯示到地圖上,在于地圖匹配的過程中,可以運用科學的運算,合理的整理數據,將誤差減小到最低或者消滅。使定位到的位置更加明確。通過對手機GIS系統中的數據分析,不難發現出現誤差的方面有兩個。一方面是手機本身定位產生的誤差,另一方面是與地圖匹配坐標時產生的誤差。這兩個方面產生誤差的情況是無法避免的,因此只能想辦法將之減到最低。
4.2 誤差計算
在研究手機定位的數據中,需要計算手機定位過程中產生的誤差大小,地圖坐標信息的匹配過程中產生的誤差,然后計算手機GIS系統中的最小誤差。
4.2.1 對手機定位中的誤差進行運算。運用GIS接受系統和手機測量的數據在各個方向確定位置坐標和差值,將差值的絕對值當成誤差的大小,計算兩個點之間的距離大小,并作為點的偏移量。
4.2.2 計算坐標系轉換誤差。GPS接受器測量的數據與手機測量的平面位置的坐標的相差數據被稱為坐標系的轉換誤差。將差值的絕對值當成誤差的大小,并且計算地點之間相差的距離。
4.2.3 計算整個流程的最終誤差。計算手機測取的數據與準確的平面坐標X,Y方向的坐標差值,以差值的絕對值作為最終誤差的大小,并計算點的偏移距離。
4.4 誤差分析
(1)手機GPS系統中出現的誤差;(2)坐標轉換過程中出現的誤差;(3)最后計算的誤差。由研究結果可知,在使用手機GIS系統張要注意在小范圍內進行。如數據校正后,誤差大小可以控制在5m左右,對于指導農業生產有較高的實用價值;從誤差來源來看,手機GPS定位誤差大約在5m(由于大氣狀況、周圍環境狀況等,該誤差可能會更大),坐標系轉換造成的誤差在3m左右,其中手機定位誤差大小與手機GPS的質量和大氣狀況有關,坐標系轉換的誤差在于所獲取的轉換參數的精確性,誤差的主要源頭還是在于手機GPS的定位誤差。
結束語
綜上所述,在研究農業信息化中的手機地圖定位誤差的過程中,可以了解到產生誤差的主要原因、誤差的大小以及避免誤差的有效方法。減小手機GIS系統的誤差的方法有兩種。第一種是運用科學的手段提高手機的質量,促使GPS系統處理數據時更加精確,手機地圖對位置的匹配準確,盡量減小誤差,改善信息化數據;第二種是使用更加標準的轉換數據的模型,通過測量部門的數據來進行與地圖的匹配,盡量減小手機定位的誤差。通過上述兩種方法,手機GIS系統處理的信息能夠保證農業信息化數據的精確性,有利于普及手機地圖定位的技術。■
參考文獻
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微信的位置共享功能是由手機的移動網絡和內置的GPS定位系統來進行定位的;
操作不當或者在一些極端條件下使用此功能會發生定位不準確的情況,如:
沒有打開手機的GPS定位功能;衛生間、儲物間等狹小的空間;電梯等會屏蔽信號的地方;山區、草原等手機信號弱的地方。解決方案:
在使用微信位置共享時打開手機的GPS功能;在信號條件良好的地方進行微信位置共享。
(來源:文章屋網 )